Член Союза писателей России. Живёт в Сургуте. Стихи начал писать давно, но серьёзно к этому делу стал относиться, только став членом городского объединения литераторов города Сургута «Северный огонёк».

Первая публикация стихов Сергея Пивоварова состоялась в городской газете «К победе коммунизма» (ныне «Сургутская трибуна»). Впоследствии стихи печатались в окружной, областной и российской прессе, в поэтических сборниках. Сергей Петрович – автор многих книг, написанных для юных читателей: «Ребята нашего двора», «Хорошее дело», «Наша дружная семейка», «Серьёзный разговор», «Добрый день, весёлая минутка» и других.